车贷还完了要去4s店办理解押手续，汽车解押办理流程具体如下：
1、应提前与贷款机构沟通，还完最后一个月的车贷后，贷款人及时与贷款机构、金融公司等机构进行沟通，约定办理解除汽车抵押的时间；
2、办理结清证明，贷款人携带贷款合同、身份证前往贷款机构营业网点，向工作人员申请开具贷款结清证明，并领回《机动车登记证书》原件；
3、准备解押资料。贷款人需要携带贷款结清证明、《机动车抵押登记》原件（加盖抵押权人公章）、机动车登记证书、车主身份证原件及复印件、行驶证原件及复印件等资料；
4、办理汽车解押手续。贷款人携带以上资料，与抵押权人委托的代理人一起前往车管所，向工作人员提交汽车解押资料，相关人员进行照相，然后等待车管所工作人员的审核；
5、审核申请资料。车管所工作人员对贷款人提交的申请资料进行审核，一般一天即可通过审核；
6、领回机动车登记证书。车管所工作人员审核完资料后，对符合条件的申请人办理汽车解押手续。在机动车登记证书上加盖相应的公章，再把原件还给车主，这样就表示完成解押手续了。
法律依据：《机动车登记规定》第三十一条
机动车作为抵押物抵押的，机动车所有人和抵押权人应当向登记地车辆管理所申请抵押登记；抵押权消灭的，应当向登记地车辆管理所申请解除抵押登记。
